Robot de reconnaissance

Le robot de reconnaissance autonome


Découvrez la nouvelle génération du robot KOMPAÏ Assist



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 Un robot de sécurité autonome 

Le robot de logistique autonome  RF1 est un robot de reconnaissance autonome qui peut évoluer à l'intérieur comme à l'extérieur. Il offre la possibilité d'évoluer sur presque tous les types de terrain.
RF1 est une plateforme polyvalente et peut être configurée avec différents types de capteurs en fonction de la mission.

 
 

Détails des fonctionnalités

Applications

 > Exploration de conduites
> Reconnaissance en milieu hostile
> Evolution en terrain difficile (pente de 25%)

Fonctionnalités

> Navigation autonome
> Autonomie supérieure à 90 minutes
> Guidage laser + GPS + centrale inertielle > Certifié par la directive machine CE

Spécifications techniques 

636x454x339mm (L x l x H)

<15 Kg

Environment  

indoor, outdoor

25%

up to 5 km/h

1,5m/s²

90min

 

2 tracks

360° rotation

<3s

sensors

1 laser 360° + GPS + 3D camera+ IMU…

LiFePo 10Ah, 240W

24 V DC





Nos vidéos

kom4WD s’appuie sur nos 4 firmwares ouverts PURE : bas niveau, contrôle-commande, capteurs, sécurité…
komNAV : inclut la navigation, la génération et le suivi de trajectoires, l’évitement d’obstacles
ROS : nœud d’interconnexion avec l’environnement
UX : applis web pour le contrôle du robot et les interfaces utilisateurs
R&D : 3 façons de développer vos propres logiciels :
Compléter le nœud ROS existant et en développer un nouveau avec l’API d’accès à komNAV et PURE.
Installer un système (sur calculateur ou PC externe) utilisant la communication UDP avec le bas niveau. Installer un système externe (PC ou tablette), en
utilisant l’API http pour interfacer komNAV, où les fonctions de bas niveau sont également exposées


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