Le robot de logistique coursier
Le robot omnidirectionnel à 4 roues motrices indépendantes
Découvrez le robot coursier mis en place à l'université de Haute Alsace
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Le robot de logistique autonome
Un robot logistique conçu pour
des missions logistiques sur sites ouverts. D’une
grande polyvalence, il possède une charge utile
de 250kg avec une vitesse maximale de 15km/h.
Kom4WD peut aussi servir de plateforme de
développement pour des équipes de R&D, grâce
à son architecture logicielle ouverte et
paramétrable.
Détails des fonctionnalités
Applications
> Transports pont-à-point sur sites industriels
> Petite logistique sur sites fermés
> Livraison de colis
> Transport de bennes
> Recherche et développement en robotique
Fonctionnalités
> Interface utilisateur optimisée
> Navigation autonome
> Détection d’obstacle et évitement
> Guidage laser & GPS
> Certifié CE Directive machine
Spécifications techniques
|
Dimensions |
180 x 93 x 165 cm (L x l x H) |
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weight |
350kg |
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max load |
up to 250kg |
|
ground clearance |
10 cm |
|
max slope |
+/- 20% |
| Power |
3,4kW |
| Speed |
0 à 15 km/h |
|
acceleration |
0 à 2 m/s² |
|
Autonomy |
3h |
|
Motorization |
4 driving & steering wheels |
|
Navigation |
Laser & GPS RTK |
|
Batteries |
LiFePo4 |
|
voltage |
48 V DC |
Nos vidéos
kom4WD s’appuie sur nos 4 firmwares ouverts PURE : bas niveau, contrôle-commande, capteurs, sécurité…
komNAV : inclut la navigation, la génération et le suivi de trajectoires, l’évitement d’obstacles
ROS : nœud d’interconnexion avec l’environnement
UX : applis web pour le contrôle du robot et les interfaces utilisateurs
R&D : 3 façons de développer vos propres logiciels :
Compléter le nœud ROS existant et en développer un nouveau avec l’API d’accès à komNAV et PURE.
Installer un système (sur calculateur ou PC externe) utilisant la communication UDP avec le bas niveau. Installer un système externe (PC ou tablette), en
utilisant l’API http pour interfacer komNAV, où les fonctions de bas niveau sont également exposées
