AutoNAV10
Navette autonome pour site fermé
Découvrez la nouvelle génération du robot KOMPAÏ Assist
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Le robot de logistique autonome AutoNAV 10 est une navette autonome pour site fermés, capable de transporter 10 passagers. La navette suit un tracé défini et peut atteindre une vitesse maximale de 50km/h. Elle offre un rayon de braquage de seulement 3,4m et une autonomie de plusieurs heures.
AutoNAV 10 est confortable avec ses suspensions
oléopneumatiques, sa ventilation intérieure et une
grande fluidité dans ses déplacements. De plus
tous les éléments de sécurité sont présents à bord.
Détails des fonctionnalités
Applications
> Navette de passagers pour :
• zones touristiques
• grands site industriels
• Zoo et parcs
> Navette de ville
> Recherche et développement en robotique
Fonctionnalités
> Navigation autonome
> Autonomie jusqu’à 8 heures
> Détection d’obstacle et évitement
> Guidage laser
> Certifié CE Directive machine
Spécifications techniques
Général
Dimensions 4,3m x 1,9m x 2,2m (L x l x H)
Masse total 1500 kg
Capacité passagers 10 passagers : 6 assis + 4 debout
Essieux directeurs Avant et arrière
Degrés de pente maximum 10%
Vitesse Max : 50 km/h (surface plane)
Accélération Nominale : 0,46m/s2, maximum 1m/s2. Ces paramètres sont configurables.
Autonomie Plus de 4 heures (dépends des scénarios d’usage)
Motorisation 4 roues motrices (15 kW par essieu) avec différentiel mécanique avant et arrière
Dimensions des roues 16 pouces
Rayon de braquage 3,4m (double essieu directeur) et 7m (simple essieu directeur)
Suspension Oléopneumatique
Capteur de guidage Laser & GPS RTK
Redondance sécurité Palpeur de sécurité avant et arrière
Batteries LiFePo4 73,6V, 200Ah, 14,70kW
Alimentation 12/24/48 V DC(selon option)
Temps de recharge complète 8 heures
Portes d’accès Portes coulissantes motorisées
Equipements intérieur de sécurité Ceintures de sécurité et poignées de maintien
Aménagement intérieur 3 rangées de sièges et ventilation intérieure
Equipement de signalisation Phares blanc/rouge/clignotant reglementaire à l’avant et l’arriere
Logiciel et IHM
Contrôleur principal Carte contrôleur Emtrion i.MX53x avec supervision bas niveau PURE
Carte Nvidia Jetson tx2 avec superviseur de navigation komNAV(selon option)
Interface A définir selon besoin
Autres
Conditions de fonctionnement -10°C / +50°C
Certification CE, DIRECTIVE MACHINE 2006/42/CE
Nos vidéos
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komNAV : inclut la navigation, la génération et le suivi de trajectoires, l’évitement d’obstacles
ROS : nœud d’interconnexion avec l’environnement
UX : applis web pour le contrôle du robot et les interfaces utilisateurs
R&D : 3 façons de développer vos propres logiciels :
Compléter le nœud ROS existant et en développer un nouveau avec l’API d’accès à komNAV et PURE.
Installer un système (sur calculateur ou PC externe) utilisant la communication UDP avec le bas niveau. Installer un système externe (PC ou tablette), en
utilisant l’API http pour interfacer komNAV, où les fonctions de bas niveau sont également exposées
